Une structure mécanosoudée est un assemblage de pièces métalliques, en général de l'acier, obtenu par soudage, et ayant une fonction mécanique. 

L'intérêt du mécanosoudage est la possibilité d'obtenir des formes complexes à moindre coût, par assemblage de profilés. C'est le cas typique de bâtis de machines, de cadres destinés à supporter des charges, de systèmes de manutention (élévateurs, bras manipulateurs). Il a l'avantage d'être moins onéreux que la fonderie (qui nécessite la création des moules et noyaux) à partir du moment ou le nombre de pièces est limité.

Son inconvénient principal est que la déformation due au soudage donne des tolérances médiocres, de l'ordre du millimètre.

On résout ce problème en prévoyant des sur-épaisseurs, par exemple en soudant des platines, et en usinant ces sur-épaisseurs (enlèvement de matière) sur une fraiseuse par exemple. On obtient alors une tolérance typiquement inférieure au  10iéme de mm.